¿Se debe estirar o calentar a la hora de entrenar?

Desde que practicamos deporte o ejercicios, la regla básica era estirar antes, sin embargo estudios han comprobado que es necesario calentar el cuerpo antes de una rutina de entrenamientos, ya que al estirar podríamos lesionar algún músculo. Pero quién mejor que nuestra Coach Zaida Bethancourt para que nos explique más.