¡Increíble! Ingenieros crean la primera pierna robótica con "músculos artificiales"
La pierna presentada en el estudio es capaz de saltar 13 centímetros, es decir, el 40% de su altura.
Un equipo dirigido por investigadores suizos creó la primera pierna robótica con "músculos artificiales" hechos de bolsas rellenas de aceite, que permiten saltar sobre distintas superficies. El estudio, publicado por la revista Nature Communications, incluye un video en el que se ve a la pequeña pierna robótica saltando en pasto, arena y piedras.
Los investigadores esperan que su técnica sirva para crear robots humanoides capaces de realizar "tareas domésticas aburridas", declaró Robert Katzschmann, coautor del estudio.
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El equipo se inspiró de los 600 músculos que usa el cuerpo humano para crear un robot que sea capaz de caminar y saltar de manera fluida. Para ello, usó "músculos artificiales", que también se conocen como actuadores electrohidráulicos. Estos músculos se asemejan a pequeñas bolsas de congelación, unidas a los huesos metálicos de la pierna robótica. Estas estructuras rellenas de aceite y equipadas con electrodos, se contraen y relajan, imitando el movimiento de un músculo.
Los robots humanoides se construyen habitualmente con motores y articulaciones metálicas rígidas similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, explicó Katzschmann, profesor de robótica en la escuela politécnica federal de Zúrich. Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y demasiado caros para su uso en el hogar.
Un robot doméstico debería ser capaz no sólo de transportar cargas, sino "también de dar un abrazo o estrechar la mano". La técnica del músculo artificial tiene la ventaja de consumir menos energía que un motor tradicional cuando se dobla la rodilla del robot, indica el estudio. También permite que se use la pierna en terrenos difíciles con mayor agilidad, según los investigadores.
La pierna presentada en el estudio es capaz de saltar 13 centímetros, es decir, el 40% de su altura. Pero de momento sólo puede realizar esta hazaña en círculo, ya que está conectada a un eje alrededor del cual gira.
Aún no es posible crear un robot humanoide impulsado en su totalidad por músculos artificiales. Pero Katzschmann cree que la producción en serie de músculos artificiales, facilitada por el bajo coste de sus componentes, podría acelerar los avances futuros.
La revolución de la robótica
La robótica tiene como objetivo crear herramientas que puedan realizar tareas de manera eficiente, rápida y en ambientes que pueden ser inaccesibles o peligrosos para los humanos. Los robots se utilizan en una amplia variedad de campos, incluyendo la fabricación, ensamblaje, exploración espacial, cirugía, minería, y seguridad. Además, la robótica también incluye el desarrollo de algoritmos complejos que permiten a los robots interactuar con su entorno, planificar desplazamientos y orientarse mediante coordenadas.
Los robots están transformando todas las industrias al automatizar tareas repetitivas y peligrosas, lo que aumenta la eficiencia y reduce los costos. En el sector de la salud, por ejemplo, los robots se han convertido en asistentes esenciales en cirugías, rehabilitación y entrega de suministros médicos, mejorando la precisión y la atención al paciente.
Con el desarrollo de la inteligencia artificial, los robots son cada vez más autónomos y capaces de realizar tareas complejas con mínima intervención humana. Estos avances están moldeando la estructura industrial y las perspectivas laborales a nivel mundial, impulsando la eficacia, la seguridad y la personalización en los servicios.
